簡單說就像手指夾緊一根具有回彈力的軟管，隨著手指移動，管內液體隨之移動。伴隨手指的推移，軟管出口端產生正壓排出液體，軟管進口產生負壓吸入液體。蠕動泵管工作中處於一種蠕動的狀態，因此叫蠕動泵。液體靠壓輪正向推移實現流體輸送，因此蠕動泵又屬於正位移泵。
詳述：
1、蠕動泵的轉輪將具有回彈力的軟管壓緊，並保持壓點前後的密封。
2、隨著壓輪的轉動，軟管上的壓點隨之移動，由於軟管具有回彈力，泵進口側的軟管隨壓輪離開而自然回彈，管內產生負壓並吸入液體。
3、隨著蠕動泵轉子的連續轉動，軟管內的流體持續排出。
關鍵點：有回彈的軟管，壓點前後密封，正向移動出液。